Studenci z Krosna stworzyli prototyp łazika

Co oznacza tajemniczy termin VDesign? Odpowiedź na to pytanie nie tylko nie przysparza trudności, ale wręcz sprawia przyjemność członkom Studenckiego Koła Naukowego, pasjonatom informatyki, mechaniki, mechatroniki, cybernetyki i innych podobnych dziedzin nauki.

W roku akademickim 2018/2019 członkowie Studenckiego Koła Naukowego Robotyki VDesign działającego w Instytucie Politechnicznym PWSZ w Krośnie i skupiającego wokół siebie studentów różnych kierunków aktywnie pracowali nad projektem platformy transportowej tworzonej przy wykorzystaniu innowacyjnych elementów napędów i sterowania.

Co skłoniło naszych studentów do podjęcia się realizacji tego bez wątpienia wyjątkowego, ale i wymagającego projektu?  Była to nie tylko naukowa ciekawość oraz gotowość do rozwijania pasji i zainteresowań, ale również chęć udziału w europejskim konkursie łazików marsjańskich ERC2019 (www.erc2019.eu), który opiera  się na idei Team Working, czyli projektowania w zespole.

Wszystko zaczęło się od pomysłu budowy własnego łazika i wzięcia udziału w konkursie. Członkowie koła skupili swoją aktywność na opracowaniu koncepcji samej platformy. Wymagało to sporego nakładu pracy i czasu poświęconego na stworzenie podstaw projektu. Był to najdłuższy i zarazem najbardziej kluczowy etap działań, gdyż odpowiedni projekt gwarantował powodzenie w jego realizacji.

Kolejnym etapem była budowa pierwszego prototypu. Zgodnie z ideą konkursu, spora część elementów, nad którymi pracowali jest ogólnodostępna. Niektóre z nich zostały wytworzone z wykorzystaniem technologii drukarki 3D. Zanim części zostały wydrukowane, narysowano je i skonstruowano przy użyciu programu CAD 3D. Należy tutaj dodać, że nasi studenci doskonale sobie radzą również przy pracy z technologią drukowania 3D, dzięki czemu części zostały od podstaw przygotowane i „wydrukowane” przez nich samych.

Efektem pracy w grupie, połączonej ze studenckim zapałem i wysoką motywacją, jest nowa konstrukcja, która poprzez swoje założenia jest innowacyjna i obejmuje rozwiązania z zakresu mechatroniki, łącząc świat mechaniki, elektroniki oraz automatyki z oprogramowaniem. Co jest wyjątkowego w tym studenckim projekcie? Stworzony łazik wykorzystuje niezależne sterowanie kół oraz ideę kół mecanum – specjalnej wersji kół szwedzkich, dających możliwość jazdy obiektu w dowolnym kierunku, jak i jego obracanie się w miejscu.

Prace nad prototypem nadal trwają i zespół nieustannie poszukuje możliwości jego udoskonalania. Obok prac nad częściami mechanicznymi, sprawdzania oraz adaptacji istniejących rozwiązań, studenci prowadzą intensywne prace związane z podniesieniem stopnia automatyzacji, aż do momentu autonomicznego przemieszczania się łazika z punktu A do punktu B z uwzględnieniem rozpoznawania oraz omijania przeszkód. Budowa łazika to praca wymagająca dużej kreatywności i otwartości na nietypowe rozwiązania, które zestawione ze sobą pozwalają tworzyć innowacyjne projekty.

Z pracą badawczą członków SKN Robotyki VDesign związane jest również jej publikowanie i prezentowanie wyników. Studenci przygotowują się, aby aktywnie uczestniczyć w konferencjach z dziedzin robotyki i mechaniki, jak również brać udział w tematycznych konkursach międzynarodowych, rozwijając swoje kompetencje i pogłębiając wiedzę. Tego typu projekty tworzone przez aktywnych członków koła naukowego wpisują się w promowaną przez PWSZ w Krośnie ideę „Learning by doing” i pozwalają praktycznie wykorzystać wiedzę zdobytą na zajęciach.

Artykuł sponsorowany